泰兴减速机

泰兴减速机:谐波减速机更换所需工具

发布时间:2019-07-24 20:15:00 点击:

    泰兴减速机专业生产厂家泰强减速机2019年7月24日讯  有朋友提出谐波减速机需要哪些更换工具?

    需要准备工具如下:

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    1、T形扳手T3、T4;

    2、力矩扳手(装M4、M5用);

    3、转接头、M3、M4(加长)内六角头;

    4、内六角扳手一套;

    5、钩头扳手(固定皮带轮用);

    6、尖嘴钳(夹取螺钉垫片用);

    7、M4×30顶丝若干;

    8、螺纹密封胶(皮带轮螺栓用);

    9、密封胶1211(端盖用);

    10、记号笔一只(确认螺栓紧固用);

    11、刀子或其他类似工具(清除硅胶用);

    12、纸盒一个(螺栓保管用),纱布若干;

    13、SK-1润滑油一袋。

    备注:(1)更换谐波减速机时注意波发生器的正确位置度。

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            (2)更换减速机时请使用力矩扳手!   

       

    除了更换,最好在了解机械运动的原理情况下进行操作。

    1、关于谐波减速机工作原理

    下图从左到右基本构件依次为:波发生器、柔轮、刚轮。

    三个构件中可任意固定一个,其余两个一为主动,一为从动,可实现减速或增速(固定传动比)


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    2、谐波减速机动作原理

          谐波传动减速器的工作原理如a、b、c、d所示,当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时,柔轮在椭圆形的波发生器作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;

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            在波发生器短轴两端处,柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;椭圆长轴两侧,柔轮轮齿与刚轮轮齿处于不完全啮合状态。

          

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            在波发生器长轴旋转的正方向一侧,称为啮入区;在长轴旋转的反方向一侧,称为啮出区。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。

           

             由于柔轮比刚轮的齿数少2个,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。

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